卫藏，西藏古称。
吐蕃时期曾设“卫藏四茹”，一向被视为吐蕃本部。
元朝、明朝称为乌思藏，乌思指前藏，藏指后藏。
清朝以来称为卫藏。
“前藏”包括今拉萨和山南市，“后藏”为今日喀则市，“阿里”指整个藏北高原（今阿里地区和那曲市西部）。
藏东北是另一个板块即霍尔三十九族。
今西藏范围里的昌都市那时属康巴，林芝市属另个区域。
藏文史料记载，古时藏族将他们所居住的区域按地形和自然条件的差异划分为三个部分：
上区阿里三围，宛如池塘，高耸着著名的雪山和山脉；
中区卫藏四如，犹如灌溉渠道，拥有广阔的草原和岩石；
下区多康六岗，恰似无垠的田野，分布着森林和植物。
吐蕃时藏地设“四如”：拉萨周边的“卫如”和“约如”，日喀则周边的“叶如”和“如拉”；
各茹下设十个“千户”。
一般认为“卫藏”是吐蕃民族的本土，“卫藏四如”是吐蕃民族最基本的成分。
相传，公元7世纪文成公主远嫁吐蕃国王松赞干布，一路艰辛，初到雪域西藏时，公主就用中原汉地的《八十种五行算观察法》，堪舆和推算出了西藏的地形地貌，犹如一个仰卧的罗刹女魔形状。
于是，松赞干布和文成公主多次商议，并缜密堪舆推算后，决定在女魔的头、肩、肘、髋、膝、手、足等全身部位，修建了吐蕃历史上著名的镇魔十二寺：
其中首先在卫藏四如，修建了镇边四大寺：
在女魔的左臂上修建了昌珠寺和八大星曜道场，以镇其左臂。该寺位于当代西藏山南乃东县的昌珠寺。
在女魔的右臂上修建了噶泽寺和二十一居士道场，以镇伏女魔右臂。该寺位于当代拉萨以东墨竹工卡县秀绒河与玛曲河汇合的玛曲河东岸。
在女魔的左足上修建了仲巴江寺，设立了喜金刚道场，以镇其左足。该寺位于当代日喀则市拉孜县与彭措林接壤的地方，占代属如拉区域，当代归拉孜县管辖。
在女魔的右足上修建章樟寺，设立四大天王道场，以镇其右足。该寺位于当代日喀则市南木林县东南的雅鲁藏布江北岸。
约在1280年，在平定萨迦统治集团内部斗争即贡噶桑布之乱和八思巴去世之后，元朝在西藏地区设置了乌思藏宣慰司。
到1292年平定止贡派反对萨迦派的之战乱后，忽必烈依宣政院的建议，又把乌思藏宣慰司与纳里速都元帅辖区合起来，设置乌思藏纳里速古鲁孙等三路宣慰使司元帅府。
明朝1370年明军队攻取洮州、岷州，并进克元朝的吐蕃等处宣慰使司都元帅府（脱思麻宣慰司）的治所河州，吐蕃宣慰使何锁南普遂降明。
元顺帝病殁，在此情势下原先忠于元朝的西北藏族首领陆续归附明朝。
明朝先于卫、藏地区设置“乌思藏卫”。
洪武七年（1374年），升“乌思藏卫”为“乌思藏行都指挥使司”。
1374年，复于河州设置“西安行都指挥使司”，同时升“朵甘卫”为“朵甘行都指挥使司” 后接而升“行都指挥使司”为“都指挥使司”，下设若干行都指挥使司、万户府、千户所、百户所等。
清政府为限制达赖喇嘛的权力，在后藏确立了班禅大师的地位，形成了达赖掌管前藏，班禅掌管后藏，两个宗教领袖并存的格局。
实际上后藏远不如前藏富足。
达赖的驻锡地布达拉宫远比班禅的驻锡地扎什伦布寺壮观得多，藏族同胞更向往的还是拉萨、布达拉宫和大昭寺。
藏区按方言划分可以分成卫藏、康巴、安多三块。
以拉萨为中心向西辐射的高原大部叫做“卫藏”。
这一地区是藏区（不仅是西藏，还包括青海、四川和云南的藏族自治州）政治、宗教、经济、文化的中心；
念青唐古拉山——横断山以北的藏北、青海、甘南、川西北大草原叫做“安多”。
安多一带是万里无垠的广阔草原，所以安多藏区以出良马、崇尚马而闻名；
“康巴”藏区位于横断山区的大山大河夹峙之中，具体说来，也就是川西的甘孜、阿坝两个藏族自治州、西藏的昌都市和云南的迪庆藏族自治州和青海的玉树。
康巴最有名的是康巴人：康定的汉子丹巴的女子，恩怨分明，彪悍神勇，崇尚横刀立马，康巴女人们，却是难以言状的妩媚。
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